電機在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求.

 

因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術的發(fā)展及應用.

 

伺服電機優(yōu)點是結構簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。

 

由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應(異步)伺服電機相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。

 

我國的電機標準中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項，所以這個參數(shù)必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數(shù)這個參數(shù)，一旦電機確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計算，或者向電機制造商索取準確數(shù)值。